[发明专利]一种驾驶行为分析方法及装置

说明书

本发明提供了一种驾驶行为分析方法及装置，该方法包括：获取驾驶员针对预设的模拟交通场景的驾驶行为数据；处理驾驶行为数据得到模拟交通场景的关键指标数据；根据关键指标数据构建驾驶员仿真模型；利用驾驶员仿真模型对待分析的自动驾驶算法进行拟人化处理。基于本发明公开的方法，可以最大可能实现自动驾驶算法学习和模仿人类驾驶行为，从而有利于提高自动驾驶汽车的安全性和全面推广。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，更具体地说，涉及一种驾驶行为分析方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的飞速发展，公共道路上具有不同程度自动化的汽车比例越来越高。

由于汽车自动化是一个缓慢的逐渐发展的过程，因此在很长一段时间内交通环境中将处于人类驾驶员和自动驾驶汽车混合的状态。人类驾驶员之间已经形成了微妙的驾驶行为方式，并且能够在交互中互相理解。然而受工作模式的限制，人类的这种观察、理解、交流的方式，并不能直接被计算机所接受。因此，如何使自动驾驶汽车安全适应于人类驾驶员和自动驾驶汽车混合的交通环境中，是现阶段亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种驾驶行为分析方法及装置。技术方案如下：

一种驾驶行为分析方法，包括：

获取驾驶员针对预设的模拟交通场景的驾驶行为数据；

处理所述驾驶行为数据得到所述模拟交通场景的关键指标数据；

根据所述关键指标数据构建驾驶员仿真模型；

利用所述驾驶员仿真模型对待分析的自动驾驶算法进行拟人化处理；其中，

所述获取驾驶员针对预设的模拟交通场景的驾驶行为数据，包括：

确定驾驶员基于预设环境交互界面所指定的模拟交通场景；

激活预先设置的驾驶舱模拟装置；

采集所述驾驶舱装置所生成的驾驶行为数据。

优选的，所述根据所述关键指标数据构建驾驶员仿真模型，包括：

基于所述关键指标数据确定跟车行为数据，并处理所述跟车行为数据得到跟车行为模型；和/或

基于所述关键指标数据确定换道行为数据，并处理所述换道行为数据得到换道行为模型。

优选的，所述方法还包括：

基于所述驾驶员仿真模型构建交通环境仿真模型。

优选的，所述方法还包括：

利用所述交通环境仿真模型对拟人化处理后的所述自动驾驶算法进行测试。

一种驾驶行为分析装置，包括：

获取模块，用于获取驾驶员针对预设的模拟交通场景的驾驶行为数据；

第一处理模块，用于处理所述驾驶行为数据得到所述模拟交通场景的关键指标数据；

构建模块，用于根据所述关键指标数据构建驾驶员仿真模型；

第二处理模块，用于利用所述驾驶员仿真模型对待分析的自动驾驶算法进行拟人化处理；其中，

所述获取模块，具体用于：确定驾驶员基于预设环境交互界面所指定的模拟交通场景；激活预先设置的驾驶舱模拟装置；采集所述驾驶舱装置所生成的驾驶行为数据。

优选的，所述构建模块，具体用于：