[发明专利]一种基于深度视觉的智能除草机器人系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于深度视觉的智能除草机器人，属于智能机器人技术领域，其包括工控机、动力模块、小车主体、履带行驶轮、液压爪和除草设备，所述小车主体上安装有受行驶轮驱动装置驱动的履带行驶轮，液压爪和除草设备通过用于调整二者姿态的除草机械臂装置安装在小车主体上，行驶轮驱动装置、液压爪和除草设备均由动力模块提供动力且均受工控机控制，还包括用于测量杂草、农作物和小车主体三者相对位置关系的深度相机模块，本发明的有益效果是：通过单机械臂的交互操作就可以实现双机械臂的交互功能，同时采用精准化除草的方式，在保证除草效率和精度的前提下，有效降低了对农作物的二次伤害，大大推进了智能除草机器人的应用与发展。

主权项

1.一种基于深度视觉的智能除草机器人，包括工控机、动力模块、小车主体（1）、履带行驶轮（2）、液压爪（18）和除草设备（20），所述小车主体（1）上安装有受行驶轮驱动装置驱动的履带行驶轮（2），液压爪（18）和除草设备（20）通过用于调整二者姿态的除草机械臂装置安装在小车主体（1）上，行驶轮驱动装置、液压爪（18）和除草设备（20）均由动力模块提供动力且均受工控机控制，其特征在于，还包括用于测量杂草、农作物和小车主体（1）三者相对位置关系的深度相机模块，深度相机模块与工控机电性连接，所述小车主体（1）上还通过LCD触控装置支架（4）安装有与工控机连接的LCD触控装置（5）。