[发明专利]一种工业焊接机器人

摘要

本发明公开了一种工业焊接机器人，包括承载基座，所述承载基座上表面设有焊接机构，所述承载基座下表面设有支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于调整焊接位置和焊接角度，便于对焊接之后进行制冷降温，便于取件的装置。

主权项

1.一种工业焊接机器人，包括承载基座(1)，其特征在于，所述承载基座(1)上表面设有焊接机构，所述承载基座(1)下表面设有支撑移动机构，所述焊接机构主要由嵌装在承载基座(1)上表面中心处的竖直转动圆杆(2)、套装在每个竖直转动圆杆(2)上的转动承载座(3)、设置在转动承载座(3)上表面的若干个安装基座(4)、设置在每个安装基座(4)上表面的机械臂(5)、设置在机械臂(5)端面上的焊接头(6)、嵌装在转动承载座(3)上表面中心处的竖直转动圆轴(7)、套装在竖直转动圆轴(7)上表面的转动焊接台(8)、套装在竖直转动圆轴(7)中心处的转动皮带轮(9)、设置在承载基座(1)侧表面上的悬挂支撑架(10)、设置在悬挂支撑架(10)上表面且旋转端向上的旋转装置(11)、套装在旋转装置(11)旋转端上的驱动皮带轮(12)、套装在转动皮带轮(9)和驱动皮带轮(12)之间的转动皮带(13)、固定连接在承载基座(1)侧表面且与悬挂支撑架(10)位置相对处的一对折形悬挂架(14)、套装在一对折形悬挂架(14)下端面上且位于承载基座(1)中心上方的固定架(15)、嵌装在固定架(15)下表面的竖直伸缩装置(16)、套装在竖直伸缩装置(16)伸缩端上且与转动焊接台(8)相匹配的空心壳(17)、设置在空心壳(17)内的若干个制冷片(18)组成，所述机械臂(5)、旋转装置(11)、竖直伸缩装置(16)和制冷片(18)均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。