[发明专利]一种工业焊接机器人

权利要求书

1.一种工业焊接机器人，包括承载基座（1），其特征在于，所述承载基座（1）上表面设有焊接机构，所述承载基座（1）下表面设有支撑移动机构，所述焊接机构主要由嵌装在承载基座（1）上表面中心处的竖直转动圆杆（2）、套装在竖直转动圆杆（2）上的转动承载座（3）、设置在转动承载座（3）上表面的若干个安装基座（4）、设置在每个安装基座（4）上表面的机械臂（5）、设置在机械臂（5）端面上的焊接头（6）、嵌装在转动承载座（3）上表面中心处的竖直转动圆轴（7）、套装在竖直转动圆轴（7）上表面的转动焊接台（8）、套装在竖直转动圆轴（7）中心处的转动皮带轮（9）、设置在承载基座（1）侧表面上的悬挂支撑架（10）、设置在悬挂支撑架（10）上表面且旋转端向上的旋转装置（11）、套装在旋转装置（11）旋转端上的驱动皮带轮（12）、套装在转动皮带轮（9）和驱动皮带轮（12）之间的转动皮带（13）、固定连接在承载基座（1）侧表面且与悬挂支撑架（10）位置相对处的一对折形悬挂架（14）、套装在一对折形悬挂架（14）下端面上且位于承载基座（1）中心上方的固定架（15）、嵌装在固定架（15）下表面的竖直伸缩装置（16）、套装在竖直伸缩装置（16）伸缩端上且与转动焊接台（8）相匹配的空心壳（17）、设置在空心壳（17）内的若干个制冷片（18）组成，所述转动皮带（13）位于一对机械臂（5）之间，所述转动焊接台（8）上表面中心处嵌装有物件夹取架（24），所述旋转装置（11）上套装保护壳（27），所述保护壳（27）为一对半壳铰链连接组成，所述转动承载座（3）下表面边缘处固定连接与承载基座（1）上表面相搭接的摩擦垫圈（28），所述承载基座（1）下端侧表面上嵌装市电接口（29），所述机械臂（5）、旋转装置（11）、竖直伸缩装置（16）和制冷片（18）均通过导线与市电接口（29）电性连接，所述机械臂（5）、旋转装置（11）、竖直伸缩装置（16）和制冷片（18）均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接，所述承载基座（1）侧表面空心处嵌装一对水平推动架（25），一对所述水平推动架（25）的位置相对放置，每个所述水平推动架（25）中心处均套装有连接勾（26），每个所述连接勾（26）与所对应的水平推动架（25）之间均为固定连接，所述支撑移动机构主要由设置在承载基座（1）下表面的若干个条形支撑块（19）、加工在承载基座（1）下表面边缘处且与每个条形支撑块（19）相匹配的条形豁槽、设置在每个条形支撑块（19）下表面一端且与所对应条形豁槽相连接的固定螺钉（20）、嵌装在每个条形支撑块（19）下表面另一端的支撑框架（21）、设置在支撑框架（21）下表面的支撑万向轮（22）、设置在每个支撑万向轮（22）上的制动架（23）组成；

所述空心壳（17）的宽度大于转动焊接台（8）的直径；

所述机械臂（5）可进行摆动。