[发明专利]一种工业焊接机器人

说明书

本发明公开了一种工业焊接机器人，包括承载基座，所述承载基座上表面设有焊接机构，所述承载基座下表面设有支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于调整焊接位置和焊接角度，便于对焊接之后进行制冷降温，便于取件的装置。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种工业焊接机器人。

背景技术

机器人就是利用机械来代替人工进行操作的装置。

随着社会不断的发展，科技不断的进步，为了提高生产力，需要使用一些机械工件代替人工操作，对于传统的焊接，由于焊接头的位置是固定的，因此需要不断的调整焊接材料的位置，比较的麻烦，而且在焊接之后，焊接材料的表面会有很高的温度，不能直接的进行取件，对于大量的操作，取件耽误时间，就会增加整体时间，因此为了解决这些问题，设计一种工业焊接机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业焊接机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种工业焊接机器人，包括承载基座，所述承载基座上表面设有焊接机构，所述承载基座下表面设有支撑移动机构，所述焊接机构主要由嵌装在承载基座上表面中心处的竖直转动圆杆、套装在每个竖直转动圆杆上的转动承载座、设置在转动承载座上表面的若干个安装基座、设置在每个安装基座上表面的机械臂、设置在机械臂端面上的焊接头、嵌装在转动承载座上表面中心处的竖直转动圆轴、套装在竖直转动圆轴上表面的转动焊接台、套装在竖直转动圆轴中心处的转动皮带轮、设置在承载基座侧表面上的悬挂支撑架、设置在悬挂支撑架上表面且旋转端向上的旋转装置、套装在旋转装置旋转端上的驱动皮带轮、套装在转动皮带轮和驱动皮带轮之间的转动皮带、固定连接在承载基座侧表面且与悬挂支撑架位置相对处的一对折形悬挂架、套装在一对折形悬挂架下端面上且位于承载基座中心上方的固定架、嵌装在固定架下表面的竖直伸缩装置、套装在竖直伸缩装置伸缩端上且与转动焊接台相匹配的空心壳、设置在空心壳内的若干个制冷片组成，所述机械臂、旋转装置、竖直伸缩装置和制冷片均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

所述支撑移动机构主要由设置在承载基座下表面的若干个条形支撑块、加工在承载基座下表面边缘处且与每个条形支撑块相匹配的条形豁槽、设置在每个条形支撑块下表面一端且与所对应条形豁槽相连接的固定螺钉、嵌装在每个条形支撑块下表面另一端的支撑框架、设置在支撑框架下表面的支撑万向轮、设置在每个支撑万向轮上的制动架组成。

所述转动皮带位于一对机械臂之间。

所述转动焊接台上表面中心处嵌装有物件夹取架。

所述空心壳的宽度大于转动焊接台的直径。

所述承载基座侧表面空心处嵌装一对水平推动架，一对所述水平推动架的位置相对放置。

每个所述水平推动架中心处均套装有连接勾，每个所述连接勾与所对应的水平推动架之间均为固定连接。

所述旋转装置上套装保护壳，所述保护壳为一对半壳铰链连接组成。

所述转动承载座下表面边缘处固定连接与承载基座上表面相搭接的摩擦垫圈。

所述承载基座下端侧表面上嵌装市电接口，所述机械臂、旋转装置、竖直伸缩装置和制冷片均通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的工业焊接机器人，一种便于调整焊接位置和焊接角度，便于对焊接之后进行制冷降温，便于取件的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种工业焊接机器人的结构示意图；

图2是本发明所述一种工业焊接机器人的局部俯视图；

图3是本发明所述一种工业焊接机器人的仰视图；