[发明专利]用于机器人的地图加载方法及设备在审
| 申请号： | 201910013580.0 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109459048A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 倪江荣;何运开;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海岚豹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 200135 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种用于机器人的地图加载方法及设备，本发明通过储存服务机器人每次运行时的地图，用户可以按需在历史地图中挑选一张地图加载到服务机器人中，用于之后的机器人定位和路径规划。解决了服务机器人对地图的强依赖，使得服务机器人的适用范围进一步扩大，比如能够实现大型商场的服务位置迁移、不同楼层之间的移动等等。 | ||
| 搜索关键词： | 服务机器人 加载 机器人 机器人定位 大型商场 服务机器 服务位置 历史地图 路径规划 运行时 楼层 迁移 储存 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的地图加载方法，其中，该方法包括：将机器人的地图存储于地图数据库中，所述地图为激光的平面栅格地图，所述激光的平面栅格地图中包括所述机器人待服务的环境信息；所述机器人从所述地图数据库获取相应的地图，所述机器人获取实时激光环境信息，将所述实时激光环境信息与所述地图进行匹配，以得到所述机器人在所述地图中的当前位置的定位；所述机器人基于所述地图和当前位置的定位，进行服务路径规划。
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