[发明专利]一种用于下肢外骨骼机器人髋关节可调绑缚有效
| 申请号： | 201910008386.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109730902B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赵恩盛;邱静;程洪;徐发树 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及可穿戴康复医疗技术领域，具体地，涉及一种用于下肢外骨骼机器人髋关节可调绑缚，包括可调髋关节骨架、可调节髋关节前部固定机构和可调节髋关节后部固定机构，所述可调节髋关节骨架包括第一骨架和第二骨架，所述可调节髋关节前部固定机构包括第一高度调节组件、第二高度调节组件、第一宽度调节组件和第二宽度调节组件，所述可调节髋关节后部固定机构包括第三宽度调节组件和第四宽度调节组件，本发明通过转动盘、锁紧按钮和快拆螺栓等结构使使用者在穿戴过程中不需要借助辅助工具就可以调节绑缚至适合自己的尺寸，同时在牢固性方面有双重保证，卡条锁紧销和调节盘锁紧销能保证绑缚的牢固性，操作简单，适应性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 骨骼 机器人 髋关节 可调 绑缚 | ||
【主权项】：
1.一种用于下肢外骨骼机器人髋关节可调绑缚，其特征在于：包括可调髋关节骨架、可调节髋关节前部固定机构和可调节髋关节后部固定机构，所述可调节髋关节骨架包括第一骨架（1）和第二骨架（2），所述第一骨架（1）和第二骨架（2）分别固定在下肢外骨骼机器人的后背电源盒盖板（3）的两侧，所述可调节髋关节前部固定机构包括第一高度调节组件（4）、第二高度调节组件（5）、第一宽度调节组件（6）和第二宽度调节组件（7），所述第一骨架（1）上安装有第一固定板（11），所述第二骨架（2）上安装有第二固定板（21），所述第一高度调节组件（4）安装在第一固定板（11）上，所述第二高度调节组件（5）安装在第二固定板（21）上，所述第一宽度调节组件（6）的一端与第一高度调节组件（4）活动连接，所述第一宽度调节组件（6）的另一端与第二高度调节组件（5）活动连接，所述第二宽度调节组件（7）的一端与第一骨架（1）活动连接，所述第二宽度调节组件（7）的另一端与第二骨架（2）活动连接，所述可调节髋关节后部固定机构包括第三宽度调节组件（8）和第四宽度调节组件（9），所述第三宽度调节组件（8）安装在第一固定板（11）上，所述第四宽度调节组件（9）安装在第二固定板（21）上。
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