[发明专利]一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构有效
| 申请号： | 201910008382.5 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109730901B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 程洪;徐发树;赵恩盛;邱静 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及可穿戴康复医疗技术领域，具体地，涉及一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构，包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和第二支撑机构为结构和安装方式均相同的左右对称结构，述第一支撑机构包括前部支撑装置和后部支撑装置，所述前部支撑装置和后部支撑装置为结构和安装方式均相同的前后对称结构，所述前部支撑装置包括前部固定组件，前部限位组件和前部支撑组件，本发明在穿戴者需要较长时间站立的情况下，能够通过快拆螺栓快速调节拉伸杆的长度，通过底座对拉伸杆进行固定，为不同尺寸的下肢外骨骼机器人的站立稳定提供支撑，从而解放了穿戴者的双手，使穿戴者可以进行日常活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 骨骼 机器人 站立 稳定 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构，其特征在于：包括第一支撑机构（1）和第二支撑机构（2），所述第一支撑机构（1）和第二支撑机构（2）为结构和安装方式均相同的左右对称结构，所述第一支撑机构（1）和第二支撑机构（2）分别固定在下肢外骨骼机器人的两侧，所述第一支撑机构（1）包括前部支撑装置（3）和后部支撑装置（4），所述前部支撑装置（3）和后部支撑装置（4）为结构和安装方式均相同的前后对称结构，所述前部支撑装置（3）安装在下肢外骨骼机器人一侧的前部，所述后部支撑装置（4）安装在下肢外骨骼机器人同侧的后部，所述前部支撑装置（3）包括前部固定组件（31），前部限位组件（32）和前部支撑组件（33），所述前部固定组件（31），前部限位组件（32）和前部支撑组件（33）自上而下设置且位于下肢外骨骼机器人一侧的前部，所述前部固定组件（31）和前部限位组件（32）均安装在下肢外骨骼机器人上，所述前部支撑组件（33）安装在前部限位组件（32）上。
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