[发明专利]一种重力补偿装置及机器人有效
| 申请号： | 201910006935.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109623789B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 张险峰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 528402 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重力补偿装置及机器人，该机器人安装有该重力补偿装置，该重力补偿装置包括第一执行端、第二执行端和摆臂，所述第一执行端上设置有驱动轴和传动连接驱动轴的驱动电机，所述摆臂的一端固定于驱动轴上、另一端枢设有平行于驱动轴的联动轴，所述第二执行端固定安装于联动轴上，所述驱动轴上固定安装有第一皮带轮，所述联动轴上固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带。本发明中的重力补偿装置较传统结构而言，其通过机械方式进行重力补偿，有利于降低生产成本，该机器人无需进行算法补偿，减轻机器人系统的运行负载，简化驱动电机的控制过程，提高机器人运行过程中的稳定性，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 补偿 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种重力补偿装置，其特征在于，包括第一执行端、第二执行端和摆臂，所述第一执行端上设置有驱动轴和传动连接驱动轴的驱动电机，所述摆臂的一端固定于驱动轴上、另一端枢设有平行于驱动轴的联动轴，所述第二执行端固定安装于联动轴上，所述驱动轴上固定安装有第一皮带轮，所述联动轴上固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带。
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