[发明专利]视差信息数据的置信度检测方法，装置与自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201910004905.9 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109978933A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙钊;姜安;朱海涛;崔峰;刘永才;王欣亮;肖志鹏 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视差信息数据的置信度检测方法，装置与自动驾驶系统，应用于双目相机系统。该视差信息数据的置信度检测方法包括：对从双目相机系统获取的左视图与右视图进行匹配相似度计算；基于所述匹配相似度计算所述左视图与所述右视图的视差信息数据；根据所述视差信息数据、所述左视图以及所述右视图进行置信度计算，并根据计算结果对所述左视图以及所述右视图进行一致性评估。本发明通过对视差信息数据进行置信度计算及输出，对双目相机系统获取的左视图与右视图进行结构一致性评估。 | ||
| 搜索关键词： | 视差信息 右视图 置信度 左视图 双目相机 自动驾驶系统 匹配相似度 系统获取 检测 结构一致性 一致性评估 输出 评估 应用 | ||
【主权项】：
1.一种视差信息数据的置信度检测方法，应用于双目相机系统，其特征在于，包括：对从双目相机系统获取的左视图与右视图进行匹配相似度计算；基于所述匹配相似度计算所述左视图与所述右视图的视差信息数据；根据所述视差信息数据、所述左视图以及所述右视图进行置信度计算，并根据计算结果对所述左视图以及所述右视图进行一致性评估。
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