[发明专利]一种磁浮列车轨道错台抑制方法在审
| 申请号： | 201910002930.3 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109693554A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 龙志强;翟明达;程虎;李晓龙;戴春辉;窦峰山;王志强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60L13/06 | 分类号： | B60L13/06;G06F17/50 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了磁浮列车轨道错台抑制方法，所述方法包括，步骤S100：磁浮列车的左右两组悬浮电磁铁之上分别设置有一个传感器，两个传感器分别实时测量左右两个悬浮电磁铁与轨道之间的间隙；步骤S200：构造传感器探头通过轨道错台时的函数曲线；步骤S300：建立磁浮列车的悬浮模块的系统模型；步骤S400：为悬浮模块的闭环控制方法确定合理的过渡过程；步骤S500：采用步骤S400中的闭环控制方法对磁浮列车的悬浮模块进行控制，使磁浮列车能够平稳地通过轨道错台，有效抑制轨道错台给磁浮列车带来的冲击干扰，提高磁浮列车的悬浮控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 错台 轨道 悬浮模块 悬浮电磁铁 闭环控制 传感器 构造传感器 过渡过程 函数曲线 实时测量 系统模型 悬浮控制 有效抑制 探头 两组 | ||
【主权项】：
1.一种磁浮列车轨道错台抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S100：磁浮列车的左右两组悬浮电磁铁之上分别设置有一个传感器，两个传感器分别实时测量左右两个悬浮电磁铁与轨道之间的间隙；步骤S200：构造传感器探头通过轨道错台时的函数曲线；步骤S300：建立磁浮列车的悬浮模块的系统模型；步骤S400：为悬浮模块的闭环控制方法确定合理的过渡过程；步骤S500：采用步骤S400中的闭环控制方法对磁浮列车的悬浮模块进行控制。
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