[发明专利]一种无人驾驶装载导引方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201910002679.0 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111399494B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张长隆;瞿仕波 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶装载导引方法、装置和系统，所述方法包括：获取挖掘机当前位置的第一坐标和所述挖掘机相对于设置的参考方向的第一角度；根据所述第一坐标、所述第一角度和所述挖掘机挖料斗上的第一参考点与所述第一坐标之间的距离，确定所述料斗对应的工作区域，根据所述工作区域确定运载车辆的目标装载点；将所述目标装载点对应的装载点坐标信息发送给目标运载车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 装载 导引 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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