[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 201910001234.0 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109841091A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘宏伟;邢伟;杨贺 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08B21/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车。所述车辆碰撞预警方法，包括：先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警。本发明提供的一种车辆碰撞预警方法，当车辆处于不同的预警级别下，可以对驾驶员采取不同方式的预警，进而丰富了传统车辆碰撞预警中的警报形式，以使得车辆能够采用适当的第一预警方式来提醒驾驶员以采取合适的措施。 | ||
| 搜索关键词： | 预警 车辆碰撞 预警方式 预警级别 速度差异 传统车辆 计算目标 警报形式 目标车辆 预设 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。
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