[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车。所述车辆碰撞预警方法，包括：先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警。本发明提供的一种车辆碰撞预警方法，当车辆处于不同的预警级别下，可以对驾驶员采取不同方式的预警，进而丰富了传统车辆碰撞预警中的警报形式，以使得车辆能够采用适当的第一预警方式来提醒驾驶员以采取合适的措施。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车。

背景技术

随着汽车的使用量不断增加，汽车的安全问题也越来越受到重视，其中，车辆的碰撞预警技术备受关注。在实际应用中，驾驶员视野盲区、驾驶员注意力不集中或天气与环境不佳等原因，都可能导致车辆发生碰撞，因此，需要给予驾驶员及时的预警提示，以提醒并辅助驾驶员采取修正措施防止发生车辆碰撞。

现在很多汽车都装备了汽车警示系统，现有的汽车警示系统通常是在汽车周围布置传感器或者是装备图像传感器，通过传感器来获取车辆的速度、行驶方向以及车辆之间的相对距离等实时行驶状态参数对车辆之间的碰撞时间进行预估，若预估得到的碰撞时间小于或等于某个阈值，则通过蜂鸣器或者扬声器进行语音预警，以提醒驾驶员采取相应的防碰撞措施。

但是，通过现有技术中的汽车警示系统来采集车辆周围路况，并给予驾驶员碰撞预警，所给出的警报形式过于单一。

发明内容

本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车，以解决现有碰撞预警系统中警报形式过于单一的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆碰撞预警方法，包括：

获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；

计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；

根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；

根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。

在一种可能的设计中，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取所述目标车辆的第一速度；

获取所述当前车辆的第二速度；

根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。

在一种可能的设计中，所述获取所述目标车辆的第一速度，包括：

所述当前车辆向所述目标车辆发送第一速度获取指令，以使所述目标车辆根据所述第一速度获取指令将所述第一速度发送至所述当前车辆，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接。

在一种可能的设计中，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取第一时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第一距离；

获取第二时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间相隔预设第一时长；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设第一时长计算所述速度差异值。

在一种可能的设计中，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：