[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；

计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；

根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；

根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取所述目标车辆的第一速度；

获取所述当前车辆的第二速度；

根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。

3.根据权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第一速度，包括：

所述当前车辆向所述目标车辆发送第一速度获取指令，以使所述目标车辆根据所述第一速度获取指令将所述第一速度发送至所述当前车辆，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接。

4.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取第一时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间的第一距离；

获取第二时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间的第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间相隔预设第一时长；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设第一时长计算所述速度差异值。

5.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取第三时刻所述目标车辆的第一图像，以及第四时刻所述目标车辆的第二图像，其中，所述第三时刻与所述第四时刻之间相隔预设第二时长；

根据所述第一图像中所述目标车辆的第一尺寸、所述第二图像中所述目标车辆的第二尺寸以及所述第二时长计算所述目标车辆的尺寸变化率；

根据所述目标车辆的尺寸变化率确定所述速度差异值。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，在所述根据所述相对距离值、所述速度差异值以及预设的预警方式确定第一预警方式之后，还包括：

所述当前车辆获取所述目标车辆发送的所述目标车辆内第一驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接；

根据所述驾驶状态信息判断所述第一驾驶员是否处于危险驾驶状态，其中，所述危险驾驶状态为疲劳驾驶状态和/或使用手机状态；

若判断结果为是，则以所述第一预警方式对所述当前车辆中的第二驾驶员进行预警。

7.根据权利要求6所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。

8.一种车辆碰撞预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；

计算模块，用于计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；

确定模块，用于根据所述相对距离值以及所述速度差异值以及预设的预警方式确定预警级别；

所述确定模块，还用于根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。