[发明专利]传动装置及机械手臂在审
| 申请号： | 201910001174.2 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111390869A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吴孟和;陈尚德;宋家仲;朱证裕;陈俊皓 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种传动装置及机械手臂，其中该传动装置包括第一壳体、连接第一壳体的第二壳体以及轴接第二壳体的第三壳体、设于该第三壳体上的转接件、作动该第一壳体与第二壳体旋转的第一动力轴、作动该第三壳体旋转的第二动力轴、以及作动该转接件旋转的第三动力轴，且该第二与第三动力轴为相互套设的轴中轴结构，而该第一动力轴为独立杆件，以利于使用负荷较小转动惯量的马达驱动该第一动力轴，故能选用较便宜的马达，因而能降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 装置 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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