[发明专利]用于执行任务的机器人系统和方法在审
| 申请号： | 201880097959.8 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112703458A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | B·K·干;K·萨加尔;K·勒姆斯;L·阿昆尼;K·厄特尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 任一方;周学斌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统，包括：服务机器人和监控机器人，各自被配置为与控制中心通信；其中服务机器人被配置为通过修改环境的表面来在环境中执行服务任务；其中监控机器人被配置为获取表示确定位置处的环境状态的信息；并且其中该系统被配置为基于该信息确定需求；并且，对于所确认需求，控制中心向服务机器人传送命令以在确定位置处执行服务任务。一种用于利用前面提及的机器人系统在环境中执行任务的方法，包括：利用监控机器人获取信息；确定并确认需求；以及将命令传送给服务机器人以在确定位置处执行服务任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 任务 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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