[发明专利]用于执行任务的机器人系统和方法

权利要求书

1.一种机器人系统（100），包括：

控制中心（110）；

服务机器人（120），被配置为与控制中心（110）通信；

监控机器人（130），被配置为与控制中心（110）通信；

其中服务机器人被配置为在环境（150）中移动，并且被进一步配置为通过修改环境（150）的表面（152）来在环境（150）中执行服务任务；

其中监控机器人（130）被配置为获取表示确定位置（156）处的环境（150）的状态的信息；并且

其中所述系统（100）被配置为基于表示确定位置（156）处的环境（150）的状态的信息来确定需求；

并且其中所述系统（100）被进一步配置为使得对于所确认需求，控制中心（110）向服务机器人（120）传送命令以在确定位置（156）处执行服务任务。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，

其中服务任务具有相关联的服务类别，所述需求具有相关联的需求的类别，并且其中所述系统被进一步配置为使得控制中心（110）仅在需求的类别等于服务任务类别的情况下向服务机器人（120）传送命令以在确定位置（156）处执行服务任务。

3.根据权利要求2所述的机器人系统，

其中所述系统被进一步配置为将类别与所述需求相关联，并且评估需求的类别是否等于服务任务类别。

4.根据权利要求3所述的机器人系统，

配置为使得由控制中心（110）执行需求的类别是否等于服务任务类别的评估。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人系统，

其中监控机器人（130）被配置为确定所述需求并将所述需求传送给控制中心（110），其中控制中心（110）被配置为从监控机器人（130）接收所述需求。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人系统，

其中，监控机器人（130）被配置为向控制中心（110）传送表示确定位置（156）处的环境（150）的状态的信息，并且控制中心（110）被配置为从监控机器人（130）接收表示确定位置（156）处的环境（150）的状态的信息并确定所述需求。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人系统，

配置为使得确定位置（156）由监控机器人（130）确定，其中监控机器人（130）被配置为将确定位置（156）传送给控制中心（110），并且控制中心（110）被配置为从监控机器人（130）接收确定位置（156）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机器人系统，

其中服务机器人（120）被配置为从控制中心（110）接收命令并实行所述命令。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器人系统，

其中服务机器人（120）被进一步配置为在环境（150）中自主工作。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机器人系统，

其中监控机器人（130）包括获取表示环境（150）的状态的信息的传感器单元（132），以及被配置为提供确定位置（156）的位置确定电路。

11.根据权利要求10所述的机器人系统，

其中传感器单元（132）被配置为检测：污渍、灰尘、油、液体、气味或其组合。

12.根据权利要求10或11所述的机器人系统，

其中传感器单元（132）包括以下各项中的一个或多个：相机、灰尘传感器、油传感器、污渍传感器、NIR传感器、气味检测器、液体传感器。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的机器人系统，

其中传感器单元（132）被配置为将传感器单元（132）的数据与参考数据进行比较。