[发明专利]用于执行任务的机器人系统和方法

说明书

一种机器人系统，包括：服务机器人和监控机器人，各自被配置为与控制中心通信；其中服务机器人被配置为通过修改环境的表面来在环境中执行服务任务；其中监控机器人被配置为获取表示确定位置处的环境状态的信息；并且其中该系统被配置为基于该信息确定需求；并且，对于所确认需求，控制中心向服务机器人传送命令以在确定位置处执行服务任务。一种用于利用前面提及的机器人系统在环境中执行任务的方法，包括：利用监控机器人获取信息；确定并确认需求；以及将命令传送给服务机器人以在确定位置处执行服务任务。

技术领域

本公开涉及机器人系统和用于使用机器人系统在环境中执行任务的方法。

背景技术

常规的地面清洁机器人按预定义的或随机化的路线和时间表工作，其中如果清洁不令人满意，则人可以决定是否不得不再次派遣机器人来进行清洁。有时，由于地板清洁机器人的正常操作模式可能即使执行巡回多于一次也不能完全履行清洁，因此甚至需要手动斑点清洁。

因此，存在对提供用于执行任务的改进的机器人系统和改进的方法的需要。

发明内容

因此，本发明的目的是要提供一种改进的机器人系统和用于使用该机器人系统在环境中执行任务的改进方法。

各种实施例可以提供一种机器人系统。该机器人系统可以包括控制中心；被配置为与控制中心通信的服务机器人；和被配置为与控制中心通信的监控机器人。服务机器人可以被配置为在环境中移动，并且可以被进一步配置为在环境中执行服务任务。服务任务可以是修改环境的表面。例如清洁地板或修草。监控机器人可以被配置为获取表示确定位置处的环境状态的信息。该系统可以被配置为基于表示确定位置处的环境状态的信息来确定需求。例如确认或否定需求。该系统可以被进一步配置为使得对于所确认需求，控制中心向服务机器人传送命令。该命令可以向服务机器人指示服务机器人应该在确定位置处执行服务任务。

各种实施例可以提供一种用于使用根据前述权利要求中任一项的机器人系统在环境中执行任务的方法。该方法可以包括利用监控机器人获取表示确定位置处的环境状态的信息。该方法可以进一步包括确定需求。该方法可以进一步包括确认需求。该方法可以进一步包括将命令传送给服务机器人以在确定位置处执行服务任务。

根据各种实施例的方法可以进一步包括产生在确定位置处的所确认需求的图，以及在相应的一个或多个附加确定位置处的一个或多个确认的附加需求的图。该命令可以进一步包括在一个或多个附加确定位置处执行服务任务和一个或多个附加服务任务。

附图说明

在以下描述中，参考以下附图描述了本公开的各种实施例，其中：

-图1示出了根据各种实施例的环境150中的机器人系统100的示意性图示；

-图2A示出了环境150的示意性图示，环境150具有包括多个污渍155、156的表面152以及包括处于表面152的初始清洁阶段的服务机器人120的机器人系统100；

-图2B是在服务机器人已经终结清洁之后图2A的环境150的示意性图示；

-图2C是图2B的环境150的示意性图示，其中监控机器人130获取表示确定位置处的环境状态的信息，并与控制中心通信；

-图2D是图2C的环境150的示意性图示，其中控制中心110已经向服务机器人传送了用于执行任务的命令，所述任务例如是在确定位置156处进行清洁；

-图3示出了根据各种实施例的方法300的流程图；

-图4示出了根据各种实施例的方法400的更详细的视图。

具体实施方式

在下面的描述中，附图不一定是按比例的，并且为了符合清楚和简明的利益或出于信息目的，某些特征可以以概括或示意的形式示出。例如，出于说明的目的，各图中示出的监控机器人和服务机器人每个具有2个轮子，然而每个可以具有一个、两个、三个或更多个轮子，或者可以通过轮子以外的构件移动。例如，监控机器人可以是飞行无人机。