[发明专利]车辆行为预测方法以及车辆行为预测装置有效
| 申请号： | 201880097536.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112703541B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 方芳;南里卓也;山口翔太郎 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆行为预测装置具备：检测本车辆的前方或者侧方的物体相对于本车辆的位置、以及从本车辆观察在比物体更远处行驶的移动物体的物体检测装置(1)；以及行为预测部(10)。行为预测部(10)根据由物体检测装置(1)检测到的位置，计算由物体形成的、物体检测装置(1)无法检测的本车辆的死角区域。行为预测部(10)推测可检测时间，该可检测时间是在通过物体检测装置(1)检测到移动物体后移动物体在规定的前进道路行进的情况下从移动物体被检测到时起到移动物体进入死角区域为止的时间即。行为预测部(10)比较可检测时间、和从移动物体被检测到时起到移动物体实际地进入死角区域为止的时间即实际的可检测时间，根据比较的结果，预测移动物体的前进道路。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 预测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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