[发明专利]用于估计扭转的方法在审
| 申请号： | 201880096495.9 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112533738A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | D·克勒韦尔;F·戴;H·丁;T·格罗特;B·马蒂亚斯;A·瓦尔布格 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 万宇;陈浩然 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明关于一种用于估计作用在机器人的参考点上的扭转的方法，其包括如下步骤：a)测量扭转的至少一个、但是并非所有分量；以及b)基于机器人的动态模型同时考虑测量分量来估计扭转的非测量分量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 扭转 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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