[发明专利]物体检测装置、车辆、物体检测方法和物体检测程序在审
| 申请号： | 201880091454.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111868562A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 三木洋平 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 马建军;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在物体检测装置(10)中，分类部(20)从传感器(51)取得表示传感器(51)照射的每个信号的距离的计测结果的数据。分类部(20)将所取得的数据分类成表示未计测到距离的第1数据、表示到一个以上的障碍物的距离的第2数据和表示到地面的距离的第3数据。判定部(30)参照第3数据来判定在作为与第1数据对应的信号的照射目的地区域的第1区域是否存在地面。在由判定部(30)判定为在第1区域存在地面，并且第1区域和作为与第2数据对应的信号的照射目的地区域的第2区域相邻的情况下，估计部(40)估计为跨越第1区域和第2区域而存在一个障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 车辆 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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