[发明专利]用于机器人控制的方法和装置有效
| 申请号： | 201880089178.4 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN112203805B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 马博军;潘文贵;王衍军 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例涉及一种机器人控制的方法。该方法包括：获取与要由控制器控制的机器人相关联的至少一个参数；基于至少一个参数确定机器人的第一标识；比较第一标识与预存储的第二标识；以及响应于第一标识与第二标识匹配，利用控制器控制机器人的操作。本公开的实施例可以以简单、安全和方便的方式检测控制器和机器人之间的不匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880089178.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：抗CCT5结合分子及其使用方法
- 下一篇：稳定的氧化还原组合物和使用方法
