[发明专利]道路地图生成系统以及道路地图生成方法有效
| 申请号： | 201880080542.0 | 申请日： | 2018-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN111480182B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 野村俊男 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。道路地图生成系统(1)从搭载有车载相机(4)的多台车辆(A)收集拍摄这些车辆(A)的行驶中的道路状况而得的相机图像数据，并基于这些相机图像数据来生成道路地图数据，并具备：图像处理装置(14)，对收集到的相机图像数据进行图像处理，转换为从正上方观察的正投影图像，并且将多个正投影图像连结来生成连结图像；提取装置(14)，从连结图像提取道路上的道路标识的不良位置；判定装置(14)，判定道路标识的不良位置是由图像处理装置的图像处理时的噪声引起的还是现实中产生不良；以及修正装置(14)，基于判定装置(14)的判定结果，在道路标识的不良位置是由图像处理时的噪声引起的情况下，进行该道路标识的修正处理。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 地图 生成 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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