[发明专利]对摩托车的行为进行控制的控制装置和控制方法

摘要

本发明是获得一种能够适当地辅助由骑行者进行的驾驶摩托车的控制装置和控制方法的发明。控制装置具备执行部，该执行部在障碍物位于摩托车的碰撞避免动作所需要的规定范围内的情况下，使摩托车执行自动减速动作，还具备：车道位置信息获取部，其获取车道边界相对于行驶中的摩托车的相对的位置信息；以及检测角度范围设定部，其在满足判定基准的情况下，对前方环境检测装置的检测角度范围进行扩大设定，其中，在判定基准中包括如下这一条件：由车道位置信息获取部获取到的车道位置信息满足规定条件。