[发明专利]移动机器人的控制装置和移动机器人系统在审
| 申请号： | 201880078372.2 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111433699A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 山本惇史 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明不需要很多传感器就能够适当地推定偏滑角。在移动机器人的控制装置中，该移动机器人具备：左右一对的车轮；电动机，其分别驱动车轮；车体，其以车轮分别能够旋转的方式支承车轮；旋转台，其以能够围绕相对于车体铅垂方向的轴自由旋转的方式与车体连接。该控制装置具备：旋转角度取得部，其取得旋转台的旋转角度；偏滑角推定部，其根据通过旋转角度取得部取得的旋转台的旋转角度，推定移动机器人的偏滑角。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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