[发明专利]机器人的股关节构造体在审
| 申请号： | 201880075826.0 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111386181A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 扫部雅幸;高木荣彦;铃木美宇;乌山纯一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;张青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人的股关节构造体具备：一对大腿基端部件(20A、20B)；以及骨盆部件(10)，其为柱状，配置为被一对大腿基端部件(20A、20B)夹持，在骨盆部件(10)的前表面中的左右的端部和骨盆部件(10)的后表面中的左右的端部分别通过沿上下方向延伸的凹部(119)而形成有凸缘部(12)，凸缘部(12)与大腿基端部件(20A、20B)通过紧固部件(13)而被紧固。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 构造 | ||
【主权项】：
暂无信息
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