[发明专利]机器人的股关节构造体

权利要求书

1.一种机器人的股关节构造体，其特征在于，具备：

一对大腿基端部件；以及

骨盆部件，其为柱状，配置为被一对所述大腿基端部件夹持，

在所述骨盆部件的前表面中的左右的端部以及所述骨盆部件的后表面中的左右的端部，分别通过沿上下方向延伸的凹部而形成有凸缘部，

所述凸缘部与所述大腿基端部件通过紧固部件而被紧固。

2.根据权利要求1所述的机器人的股关节构造体，其特征在于，

在所述大腿基端部件设置有沿上下方向延伸的贯通孔，

在所述贯通孔配置有具有中空部的轴承部件，

在所述轴承部件的中空部收纳有连接器，该连接器连接配设于腿的第一电缆与配设于躯干的第二电缆。

3.根据权利要求2所述的机器人的股关节构造体，其特征在于，

在所述骨盆部件设置有沿上下方向延伸的第一贯通孔，

在形成于所述前表面以及/或者所述后表面的凹部，以与所述第一贯通孔连通的方式设置有第二贯通孔，

所述第二电缆从所述第一贯通孔经由所述第二贯通孔被向所述骨盆部件的外部引出。