[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201880070867.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111315540B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统，具备：多个机器人主体；多个操作装置，接受操作并生成使机器人主体动作的操作信息；多个动作控制部，接受操作信息老控制对应的机器人主体的动作；多个操作对象选择部，接受选择多个机器人主体中的哪个的操作，由此请求使该选择出的机器人主体基于来自对应的操作装置的操作信息动作的许可；以及操作许可装置，从操作对象选择部接收许可请求，并具有对相对于许可请求是否进行许可进行判定的判定部，当接收到许可请求时，在许可使在该操作对象选择部选择出的机器人主体基于来自其他操作装置的操作信息动作的情况下，判定部禁止相对于该许可请求的许可。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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