[发明专利]使用来自雷达传感器的数据用于基于机器学习的感知在审
| 申请号： | 201880069015.X | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111226126A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | B.查克拉博蒂;B.艾格纳 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/35 | 分类号： | G01S7/35;G01S7/41;G01S13/931 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将范围速度响应模式作为图像提供给学习系统的系统。所述系统包括雷达传感器和电子控制器。在一个示例中，电子控制器被配置为接收雷达信号，获得拍频信号，将快速傅立叶变换应用于拍频信号以生成变换，将功率谱密度周期图应用于拍频信号以生成估计，以及利用所述估计对所述变换进行滤波以生成经滤波的变换。电子控制器进一步被配置为将经滤波的变换存储在矩阵的列中，将功率谱密度周期图应用于矩阵的每一行，从矩阵生成范围速度响应模式，基于范围速度响应模式生成用以控制车辆的运动的信号，以及控制车辆的转向装置、发动机和/或制动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 来自 雷达 传感器 数据 用于 基于 机器 学习 感知 | ||
【主权项】：
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