[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、控制装置及图像处理装置

摘要

在本发明中，透射率估计单元11基于成像图像估计每个区域的透射率。透射率估计单元11使用例如暗通道处理来针对每个像素估计透射率。透射率检测单元12使用由透射率估计单元11针对每个像素估计的透射率和针对每个像素的深度信息来检测成像图像成像时的雾霾透射率。透射率检测单元12基于例如成像图像的整体或规定部分的透射率的对数平均值和由深度信息指示的平均深度值来检测雾霾透射率。替选地，透射率检测单元12可以将基于成像图像针对每个区域估计的透射率的灰度转换成由针对每个区域的深度信息指示的深度的灰度，并且将灰度转换后的透射率用作为雾霾透射率。本发明使得可以精确地检测透射率。