[发明专利]机器人手、机器人装置、以及生产电子设备的方法有效
| 申请号： | 201880059000.5 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111065498B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 別府弘邦;古坊贵行 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/04;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种具有手主体、吸附单元、以及手指单元的涉及本技术的一个实施方式的机器人手。手主体具有基部。吸附单元附接至基部并且具有能够在第一轴方向上平行移动的吸附部。手指单元附接至基部并且具有第一手指部和第二手指部，第一手指部和第二手指部能够围绕与第二轴平行的旋转轴独立旋转，第二轴与第一轴相交。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 装置 以及 生产 电子设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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