[发明专利]使用人类驾驶模式来管理自主车辆的速度控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201880058311.X | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111183073B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 林於菟;刘浏;孙行;马凯杰;禤子杰;赵宇飞 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于使用人类驾驶模式来管理自主车辆的速度控制的系统和方法。具体实施例包括：生成与期望的人类驾驶行为相对应的数据；使用强化学习过程和期望的人类驾驶行为来训练人类驾驶模型模块；接收建议的车辆速度控制命令；通过使用人类驾驶模型模块来确定建议的车辆速度控制命令是否符合期望的人类驾驶行为；以及基于所述确定来验证或修改建议的车辆速度控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 人类 驾驶 模式 管理 自主 车辆 速度 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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