[发明专利]机器人焊接中使用具有位置跟踪的智能焊炬的方法和系统在审
| 申请号： | 201880055314.8 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111093876A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | W·T·马修斯;兰斯·F·盖蒙 | 申请（专利权）人： | 林肯环球股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/127;B23K9/10 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 陆建萍;杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电弧焊接的系统(200，300，400，500)和方法，其包括焊接装置，所述焊接装置具有带传感器的电弧焊机焊炬(260，360，560)，所述传感器用于在自动焊接期间确定焊炬尖端的绝对位置和所述焊炬尖端相对于焊缝的相对位置。将绝对位置数据与相对位置数据相结合可以用来在自动化或机器人焊接期间响应于所述焊缝的变化而调整机器人的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 使用 具有 位置 跟踪 智能 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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