[发明专利]用于物品抓握的系统和用于物品抓握的系统操作的方法有效
| 申请号： | 201880054358.9 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110997248B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 佩特·利佩;理查德·乍得·科格 | 申请（专利权）人： | 金德里德系统公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 加拿大不列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种确定当与物品进行相互作用时机器人的末端执行器的抓握类型的系统和方法，其中收集末端执行器在其移动的各个位置处的多个速度值并将速度值用于当给定速度值低于预定阈值时确定抓握类型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 物品 系统 操作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金德里德系统公司，未经金德里德系统公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880054358.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可湿固化组合物
- 下一篇：盖装置以及用于识别盖装置的电子装置和方法
