[发明专利]状态监控系统以及状态监控方法有效
申请号: | 201880049169.2 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN110891744B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 吉田雅也;冈田拓之;藤森一夫 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;H01L21/677 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 特征在于,是用于监控对工件(W)进行作业的机器人(20)的状态的状态监控系统(10),执行以下步骤:从传感器获取状态数据并导出劣化指标参数的步骤(S1);判定劣化指标参数是否超过针对比需要事后维修的级别低的级别预设的第一阈值的步骤(S2);进一步对判定为劣化指标参数超过第一阈值的频次是否超过了预设的频次的阈值进行判定的步骤(S4);和在判定为所述频次超过了频次的阈值时以停止以外的方式抑制机器人(20)的动作的步骤(S5)。 | ||
搜索关键词: | 状态 监控 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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