[发明专利]工业用机器人在审
| 申请号： | 201880048360.5 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110944806A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;志村芳树;高濑阳介 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G49/06;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种工业用机器人，在真空中对搬运对象物进行搬运，例如，即使在进行搬运对象物相对于高温的工艺腔的搬入和搬出的情况下，也能够抑制用于使第一手移动的电动机及用于使第二手移动的电动机的、由于热的影响导致的损伤。工业用机器人(1)具备手(5、6)、固定手(5)的手支承部件(7)、固定手(6)的手支承部件(8)、以手支承部件(7、8)能够向水平方向的相同方向线性往复移动的方式保持手支承部件(7、8)的臂(9)、使手支承部件(7)相对于臂(9)往复移动的第一驱动机构、以及使手支承部件(8)相对于臂(9)往复移动的第二驱动机构。构成第一驱动机构的一部分的电动机及构成第二驱动机构的一部分的电动机配置于臂(9)的中心部分的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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