[发明专利]与声学探头的机器人仪器引导件集成在审
| 申请号： | 201880045425.0 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110868937A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | G·A·托波雷克;A·波波维奇;S·J·凯恩 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61B8/00;B25J18/00;A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兆君 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于与介入设备(60)一起应用的机器人声学探头。所述机器人声学探头采用声学探头(20)，所述声学探头包括成像平台(21)并且还包括声学换能器阵列(25)，所述成像平台具有定义设备插入端口入口(23)和设备插入端口出口(24)的设备插入端口(22)，所述声学换能器阵列相对于所述设备插入端口出口(24)被设置。所述机器人声学探头还采用机器人仪器引导件(40)，所述机器人仪器引导件包括基座(41)和末端执行器(45)，所述基座相对于所述设备插入端口入口(23)被安装到所述成像平台(21)，所述末端执行器被耦合到所述基座(41)并且能相对于远程运动中心(49)在多个姿态之间转变。所述末端执行器(45)定义延伸通过所述设备插入端口(22)的介入设备轴线(48)，并且所述远程运动中心(49)邻近所述设备插入端口出口(24)定位在所述介入设备轴线(48)上。 | ||
| 搜索关键词： | 声学 探头 机器人 仪器 引导 集成 | ||
【主权项】：
暂无信息
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