[发明专利]用于机器人手术器械的器械接口有效
| 申请号： | 201880037995.5 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110719761B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 本·罗伯特·卓别林 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 田云 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术器械，包括：轴；端部执行器元件；关节，其位于轴的远侧端，以用于铰接端部执行器元件的关节，该关节包括第一接头和第二接头，第一接头和第二接头允许端部执行器元件采用相对于轴的纵向轴线的一定范围的配置，第一接头能够由具有第一位置精度要求的第一驱动元件对驱动，并且第二接头能够由具有第二位置精度要求的第二驱动元件对驱动，第二位置精度要求低于第一驱动元件对的位置精度要求；和器械接口，其位于轴的近侧端，器械接口包括底座，该底座通过将第一底座部分附接到第二底座部分而形成，第一底座部分包括轴所安装到的安装表面；其中，第一驱动元件对相对于第一底座部分紧固。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术器械 器械 接口 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术器械，包括：/n轴；/n端部执行器元件；/n关节，其位于所述轴的远侧端，以用于铰接所述端部执行器元件，所述关节包括/n第一接头和第二接头，所述第一接头和所述第二接头允许所述端部执行器元件采用相对于所述轴的纵向轴线的一定范围的配置，所述第一接头能够由具有第一位置精度要求的第一驱动元件对驱动，并且所述第二接头能够由具有第二位置精度要求的第二驱动元件对驱动，所述第二位置精度要求低于所述第一驱动元件对的位置精度要求；和/n器械接口，其位于所述轴的近侧端，所述器械接口包括/n底座，其通过将第一底座部分附接到第二底座部分而形成，所述第一底座部分包括所述轴所安装到的安装表面；/n其中，所述第一驱动元件对相对于所述第一底座部分紧固。/n
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