[发明专利]拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质有效
| 申请号： | 201880037630.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110741626B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 郝祎;苏铁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/235 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质，其中一种拍摄控制方法可包括：可移动平台接收控制端发送的关于至少一个轨迹点的拍摄参数(301)，然后获取所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据(302)，建立各个轨迹点的拍摄参数和相应的各个轨迹点的姿态数据的对应关系(303)，并在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄(304)。采用本发明实施例，实现了对拍摄装置的拍摄参数进行动态调节以便于得到预设效果的拍摄图像。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 控制 方法 移动 平台 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述拍摄控制方法应用于可移动平台，所述可移动平台配置有拍摄装置，所述方法包括：/n接收控制端发送的关于至少一个轨迹点的拍摄参数；/n获取所述可移动平台在所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据；/n针对所述各个轨迹点中的任一轨迹点，建立所述轨迹点的拍摄参数和所述轨迹点的姿态数据的对应关系；/n在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄。/n
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