[发明专利]拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：

当检测到轨迹点选择操作时，将当前可移动平台所处的位置设置为轨迹点，所述轨迹点的数量为至少一个；其中，所述可移动平台配置有拍摄装置；

当检测到关于所述轨迹点的拍摄参数设置操作时，设置各个所述轨迹点的拍摄参数；

将所述轨迹点的所述拍摄参数发送给所述可移动平台，以使所述可移动平台接收所述拍摄参数，并获取所述可移动平台在各个所述轨迹点的姿态数据，针对所述各个轨迹点中的任一轨迹点，建立所述轨迹点的拍摄参数和所述轨迹点的姿态数据的对应关系，在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述可移动平台监控到的所述拍摄装置的拍摄状态；

显示所述拍摄状态；

当检测到响应所述拍摄状态输入的拍摄参数调整操作时，向所述可移动平台发送第二拍摄参数调整指令。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测关于延时拍摄的设置操作；

根据所述设置操作设置延时拍摄时长。

4.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器：

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

当检测到轨迹点选择操作时，将当前可移动平台所处的位置设置为轨迹点，所述轨迹点的数量为至少一个；其中，所述可移动平台配置有拍摄装置；

当检测到关于所述轨迹点的拍摄参数设置操作时，设置各个所述轨迹点的拍摄参数；

将所述轨迹点的所述拍摄参数发送给所述可移动平台，以使所述可移动平台接收所述拍摄参数，并获取所述可移动平台在各个所述轨迹点的姿态数据，针对所述各个轨迹点中的任一轨迹点，建立所述轨迹点的拍摄参数和所述轨迹点的姿态数据的对应关系，在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄。

5.如权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：

接收所述可移动平台监控到的所述拍摄装置的拍摄状态；

显示所述拍摄状态；

当检测到响应所述拍摄状态输入的拍摄参数调整操作时，向所述可移动平台发送第二拍摄参数调整指令。

6.如权利要求4或5所述的控制设备，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：

检测关于延时拍摄的设置操作；

根据所述设置操作设置延时拍摄时长。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-3任一项所述的拍摄控制方法。