[发明专利]拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质

说明书

一种拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质，其中一种拍摄控制方法可包括：可移动平台接收控制端发送的关于至少一个轨迹点的拍摄参数(301)，然后获取所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据(302)，建立各个轨迹点的拍摄参数和相应的各个轨迹点的姿态数据的对应关系(303)，并在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄(304)。采用本发明实施例，实现了对拍摄装置的拍摄参数进行动态调节以便于得到预设效果的拍摄图像。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质。

背景技术

在利用可移动平台进行延时拍摄和轨迹拍摄时，通常方法是将拍摄装置稳定在云台上，通过控制云台转动以完成对不同拍摄场景的拍摄。在启动拍摄后，拍摄装置的拍摄参数不可调节，此种情况下拍摄装置在拍摄过程中的拍摄参数是由拍摄装置根据拍摄场景进行自动调节的，这样一来，可能导致拍摄装置最后拍摄到的图像效果不是用户所期望的。因此，在利用可移动平台摄像领域中，急需一种有效的拍摄控制方法以实现动态调节拍摄参数，进而得到预期的拍摄图像。

发明内容

本发明实施例提供了一种拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质，实现了对拍摄装置的拍摄参数进行动态调节以便于得到预设效果的拍摄图像。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收控制端发送的关于至少一个轨迹点的拍摄参数；

获取所述可移动平台在所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据；

针对所述各个轨迹点中的任一轨迹点，建立所述轨迹点的拍摄参数和所述轨迹点的姿态数据的对应关系；

在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄。

第二方面，本发明实施例提供了另一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到轨迹点选择操作时，将当前可移动平台所处的位置设置为轨迹点，所述轨迹点的数量为至少一个；

当检测到关于所述轨迹点的拍摄参数设置操作时，设置各个所述轨迹点的拍摄参数；

将所述轨迹点的所述拍摄参数发送给所述可移动平台。

第三方面，本发明实施例提供了一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括，所述存储器和所述处理器通过总线连接，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

接收控制端发送的关于至少一个轨迹点的拍摄参数；

获取所述可移动平台在所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据；

针对所述各个轨迹点中的任一轨迹点，建立所述轨迹点的拍摄参数和所述轨迹点的姿态数据的对应关系；

在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄。

第四方面，本发明实施例提供了一种控制设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器通过总线连接，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

当检测到轨迹点选择操作时，将当前可移动平台所处的位置设置为轨迹点，所述轨迹点的数量为至少一个；

当检测到关于所述轨迹点的拍摄参数设置操作时，设置各个所述轨迹点的拍摄参数；