[发明专利]一种无人机的返航控制方法、设备、及无人机在审
| 申请号： | 201880037310.7 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110730933A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 耿畅;刘新俊;彭昭亮;赖镇洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的返航控制方法、设备及无人机，其中，该方法包括：当确定无人机的剩余电量小于或者等于预设返航电量阈值时，控制无人机飞行到预设巡航高度，并根据第一预设水平速度控制量控制无人机在所述预设巡航高度上水平返航(S301)；在所述预设巡航高度上水平返航的过程中，当确定无人机的剩余电量小于或等于预设下降电量阈值时，根据所述第一预设水平速度控制量和预设下降速度控制量控制无人机迫降返航(S302)。通过这种方式，降低无人机丢失的概率，节省了下降时间，提高了无人机返航的准确率和飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 巡航 速度控制量 剩余电量 阈值时 电量 下降速度控制 无人机飞行 飞行安全 量控制 迫降 准确率 概率 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的返航控制方法，其特征在于，包括：/n当确定无人机的剩余电量小于或者等于预设返航电量阈值时，控制无人机飞行到预设巡航高度，并根据第一预设水平速度控制量控制无人机在所述预设巡航高度上水平返航；/n在所述预设巡航高度上水平返航的过程中，当确定无人机的剩余电量小于或等于预设下降电量阈值时，根据所述第一预设水平速度控制量和预设下降速度控制量控制无人机迫降返航。/n
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