[发明专利]具有机器人尖端的电外科手术装置有效
| 申请号： | 201880036847.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110719759B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | G·戈利塞克;S·D·罗曼 | 申请（专利权）人： | 阿皮克斯医疗股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B18/04 |
| 代理公司： | 广州川墨知识产权代理事务所(普通合伙) 44485 | 代理人： | 龙亮华 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种包括机器人尖端的电外科装置。所述电外科装置包括多个致动器和铰接构件。所述机器人尖端包括可伸缩电极。所述致动器通过多个牵拉机构联接到所述铰接构件，使得一个或多个致动器旋转以选择性地牵拉多个牵拉机构中的一个或多个，以枢转和旋转机器人尖端和/或伸出和缩回电极。电极联接到气体源和能量源，这样，电极可产生用于外科手术的等离子体。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机器人 尖端 外科手术 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电外科手术装置，包含：/n包括至少一个致动器的组件；/n包括近端、远端和中空内部的轴，所述轴的近端联接至组件；/n尖端，其包括电极壳体和将电极壳体联接到轴的远端的铰接机构，所述电极壳体包括近端和远端，电极穿过电极壳体的远端布置；和/n多个牵拉机构，每个牵拉机构穿过轴的中空内部布置并且包括近端和远端，每个牵拉机构的近端与至少一个致动器的相应一个联连，每个牵拉机构的远端联接到电极壳体的近端，/n其中，所述至少一个致动器配置为旋转以沿近端方向选择性地牵拉一个或多个牵拉机构，以借助所述铰接机构使所述尖端相对于所述轴枢转。/n
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