[发明专利]医疗系统、用于医疗支撑臂的控制装置以及用于医疗支撑臂的控制方法有效
| 申请号： | 201880033246.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110678142B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 薄井优 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的是以更高的精度来控制与多个医疗支撑臂相关的协同操作。提供的是一种配备有操作控制单元的医疗系统，该操作控制单元基于关于作为控制目标的第一医疗支撑臂(10a)的运动范围(300a)的信息、关于与第一医疗支撑臂(10a)结合使用的第二医疗支撑臂(10b)的运动范围(300b)的信息、以及工作点(Pa)的空间位置来控制第一医疗支撑臂(10a)中的工作点(Pa)的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 系统 用于 支撑 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医疗系统，包括：/n操作控制单元，被配置为基于关于作为控制目标的第一医疗支撑臂的可移动范围的信息、关于将与所述第一医疗支撑臂一起使用的第二医疗支撑臂的可移动范围的信息、以及所述第一医疗支撑臂中的工作点的空间位置，来控制所述工作点的操作。/n
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