[发明专利]无死锁多智能体导航的路线图注释在审
| 申请号： | 201880033105.3 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110730931A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | T.基奇凯洛 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了与路由机器人有关的装置和方法。可以接收包括第一和第二机器人的环境的路线图。可以用连接冲突区域的单向车道对路线图进行注释，其中每个车道结束以避免阻挡冲突区域。可以确定分别由第一和第二机器人使用的第一路线和第二路线，其中第一路线和第二路线均包括连接到第一冲突区域的第一车道。可以分别向第一和第二机器人分配第一较高优先级和第二较低优先级。可以确定遵循第二路线的第二机器人将阻挡在第一车道上的第一机器人。基于第一优先级高于第二优先级，计算设备可以更改第二路线以防止第二机器人阻挡第一机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 冲突区域 路线图 车道 阻挡 单向车道 计算设备 路由 分配 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n在计算设备处接收包括第一机器人和第二机器人的现有环境的路线图；/n使用计算设备，用连接多个冲突区域的多个车道注释路线图，其中每个车道是单向的，并且在距冲突区域充分远处结束以避免阻挡冲突区域；/n确定用于由第一机器人使用的沿着路线图通过环境的第一路线、以及用于由第二机器人使用的沿着路线图通过环境的第二路线，其中第一路线和第二路线均包括第一车道，并且其中第一车道连接到第一冲突区域；/n向第一机器人分配第一优先级，并且向第二机器人分配第二优先级，其中，第一优先级高于第二优先级；/n确定遵循第二路线的第二机器人将导致第二机器人在第一机器人到达第一冲突区域之前阻挡在第一车道上的第一机器人；以及/n基于第一优先级高于第二优先级，更改第二路线以防止第二机器人阻挡在第一车道上的第一机器人。/n
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