[发明专利]工件保持装置有效
申请号: | 201880032394.5 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN110621452B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 濑尾刚 | 申请(专利权)人: | SMC株式会社 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 崔巍 |
地址: | 日本国东京都千*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种工件保持装置(10a)包括:多个保持爪(38),其构造成保持工件(12a);以及保持缸(36),其作为爪打开/闭合部件,构造成使保持爪(38)在接近或远离第一工件(12a)的方向上移位。保持缸(36)分别设置用于保持爪(38)。因此,能够将多个保持爪(38)分别打开/闭合。保持缸(36)以可移动的方式保持在支撑盘(34)上,作为保持构件。即,通过将保持缸(36)移动到支撑盘(34)上的任意位置,保持缸(36)被固定地定位。 | ||
搜索关键词: | 工件 保持 装置 | ||
【主权项】:
1.一种工件保持装置(10a),其特征在于,所述工件保持装置包括多个保持爪(38),所述多个保持爪(38)构造成保持工件(12a),所述工件保持装置(10a)包括:/n多个爪打开/闭合构件(36),所述多个爪打开/闭合构件分别被设置用于所述保持爪(38),并且构造成使所述保持爪(38)在接近或远离所述工件(12a)的方向上移位;/n保持构件(34),所述保持构件构造成以可移动的方式分别保持每个所述爪打开/闭合构件(36);和/n移位构件,所述移位构件构造成使所述保持构件(34)与所述保持爪(38)一起移位。/n
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