[发明专利]配备有电容检测的机器人

摘要

本发明涉及一种机器人(300)，其包括其上安装有功能头(106)的主体(104)，所述功能头还包括电容检测装置，所述电容检测装置包括：‑至少一个电绝缘体(314)，以便将所述功能头(106)进行电绝缘；‑至少一个装置(302)，其用于在不同于地电位的第一交流电位(Vg)下对所述功能头(106)进行电极化，‑至少一个保护装置(312)，其在与所述第一交流电位相同的交流保护电位(VG)下极化，以及‑至少一个电子设备(304)，其称为检测电子设备，其用于测量在所述敏感部分和周围物体之间的与耦合电容有关的信号，所述耦合电容称为电极‑物体电容。