[发明专利]车辆的自动驾驶控制系统在审
| 申请号： | 201880031369.5 | 申请日： | 2018-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110621551A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 东谷光晴;池本宣昭;长谷智实 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60R21/017 | 分类号： | B60R21/017;B60R16/03;B60R16/033;B60W30/085;B60W40/08;B60W50/035;G08G1/16;H02J7/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 自动驾驶控制系统(100)包括：多个电源(621、622)、变更多个电源的连接状态的继电器装置(630)、控制继电器装置的继电器控制装置(610)、能识别预定行驶路线中的本车辆的状况等的状况识别部(220)以及进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(210)。状况识别部识别出在进行自动驾驶时与其他物体碰撞的碰撞概率在规定阈值以上，对多个电源中的预期因与其他物体的碰撞而发生破损的预期破损电源进行识别。当碰撞概率在规定阈值以上时，自动驾驶控制部对继电器装置进行指示，以将预期破损电源从特定辅助设备切断并且将不是预期破损电源的电源连接到所述特定辅助设备。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 电源 破损 继电器装置 辅助设备 碰撞概率 状况识别 继电器控制装置 控制继电器 电源连接 控制系统 连接状态 物体碰撞 行驶路线 变更 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制系统，执行使本车辆(50)沿着预定行驶路线行驶的自动驾驶，所述自动驾驶控制系统(100)的特征在于，包括：/n多个电源(621、622)，多个所述电源设置于所述本车辆，分别能对所述本车辆的特定辅助设备(200、220、320、330、340、410、420、610)供给电力；/n继电器装置(630)，所述继电器装置对多个所述电源相对于所述特定辅助设备的连接状态进行变更；/n继电器控制装置(610)，所述继电器控制装置控制所述继电器装置；/n状况识别部(220)，所述状况识别部对所述预定行驶路线中的所述本车辆的状况和所述本车辆周边的其他物体的状况进行识别；以及/n自动驾驶控制部(210)，所述自动驾驶控制部对所述继电器控制装置指示多个所述电源的连接状态并进行自动驾驶的控制，/n所述状况识别部识别出正在进行所述自动驾驶的所述本车辆与所述其他物体碰撞的碰撞概率在规定阈值以上，当所述碰撞概率在所述规定阈值以上时，所述状况识别部对多个所述电源中的预期因与所述其他物体的碰撞而发生破损的预期破损电源进行识别，/n当所述碰撞概率在所述规定阈值以上时，所述自动驾驶控制部对所述继电器控制装置进行指示，以使所述预期破损电源从所述特定辅助设备切断并且将多个所述电源中的不是所述预期破损电源的电源连接到所述特定辅助设备。/n
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