[发明专利]用于自体车辆的自动化调车的系统和方法在审
| 申请号： | 201880029984.2 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110603179A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | M·埃尔曼;R·里希特 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/04;G06K9/00;B60W30/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 邵静玥 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 按照本发明的一方面，用于自体车辆的自动化调车的系统具有：识别装置，其设计用于在该自体车辆的周围环境中识别可运动对象并且将其配置给确定的对象分类；与识别装置耦合的控制装置，所述控制装置设计用于从行为数据库中调用所识别的对象分类的行为参数，所述行为参数通过如下方法求取，在所述方法中，借助机器学习对可运动对象分类并且基于特定的行为模式标属性；以及与控制装置耦合的调车规划单元，其设计用于基于所调用的行为参数规划并且实施该自体车辆的行驶调车。 | ||
| 搜索关键词： | 对象分类 行为参数 调车 自体 控制装置 识别装置 可运动 耦合的 调用 控制装置设计 行为数据库 规划单元 机器学习 行为模式 自动化 行驶 配置 规划 | ||
【主权项】：
1.用于自体车辆(1)的自动化调车的系统，所述系统具有：/n-识别装置(2)，所述识别装置设计用于在该自体车辆(1)的周围环境中识别可运动对象(5)并且将所述可运动对象配置给确定的对象分类；/n-与所述识别装置(2)耦合的控制装置(3)，所述控制装置设计用于从行为数据库中调用所识别的对象分类的行为参数，其中，所述行为参数通过如下方法求取，在所述方法中，借助机器学习对可运动对象进行分类并且基于特定的行为模式标属性；以及/n-与所述控制装置(3)耦合的调车规划单元(4)，所述调车规划单元设计用于基于所调用的行为参数规划并且实施该自体车辆(1)的行驶调车。/n
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